News and Events

热烈祝贺博士研究生吴德龙的论文“Compliant Collision Recovery Framework in High-speed Flights for Tensegrity Aerial Vehicles” 被IEEE TMECH接收🎉🎉🎉
2026年9月27日

热烈祝贺博士研究生左远航的论文“End-to-End Obstacle Avoidance for Mobile Robots via Hybrid Spatio-Temporal Networks and Event-Based Vision” 获得RCAR最佳论文奖🎉🎉🎉
2026年8月25日

FLAG团队成员王雨蒙、赵欣悦、吴德龙参加IFAC会议并做口头报告
2026年8月24日

热烈祝贺FLAG团队成员在2026第六届智能无人系统应用挑战赛获得全国二等奖的优异成绩🎉🎉🎉
2026年8月23日

Prof. Bayu Jayawardhana(University of Groningen) was invited to give a talk titled "Robust,Adaptive and Sage Distributed Formation Control with Heterogeneous Agents in a Dynamic Environment"
2026年8月4日

杨庆凯教授受邀在第七届机器人学术年会（上海）作题为《仿生形态智能无人系统设计与控制》的报告
2026年8月

热烈祝贺博士研究生吴德龙的论文“Fast and Accurate Contact Wrench Estimation for Multirotors Via Decoupled Aerodynamics” 获得ICCA最佳学生论文奖🎉🎉🎉
2026年6月19日

热烈祝贺博士研究生王悦的论文“Reliable Range-Based Relative Localization Under Interval Excitation” 被IEEE RAL接收🎉🎉🎉
2026年6月12日

热烈祝贺博士研究生刘松源的论文“Form-finding-based rolling control of the six-bar tensegrity robot” 被Robotics and Autonomous Systems接收🎉🎉🎉
2026年6月1日

热烈祝贺张校祯的论文“Distributed Nominal Configuration Design for Linear Formations” 被IEEE TAC接收🎉🎉🎉
2026年4月30日

热烈祝贺课题组硕士研究生郝思远获得2025年国家奖学金🎉🎉🎉
2026年2月

热烈祝贺博士研究生赵欣悦的论文“Decoupled prescribed performance and safe formation control of multi-agent systems under input constraints” 被IEEE TASE接收🎉🎉🎉
2026年2月9日

热烈祝贺博士研究生刘松源的论文被ICRA接收🎉🎉🎉
2026年2月1日

IEEE TAC主编 Alessandro Astolfi教授应邀来实验室访问,并就空地跨域张拉整体机器人的建模控制问题展开了深入探讨。
2026年1月14日·

硕士研究生石家旭的论文《结构仿生六杆张拉整体机器人折叠控制的形态智能方法》被自动化学报接收。祝贺🎉🎉🎉
2026年1月

博士研究生王悦赴巴西参加Conference on Decision and Control 2025,做题为《Relaxing Persistent Excitation for Data-Driven Control via Dynamic Regressor Extension and Mixing》的报告
2025年12月7日

博士研究生左远航在本科期间成功申报北京市自然科学基金本科生“启研”计划，并作为学生代表接受学院的采访。
2026年12月·

杨庆凯教授的成果《空地两栖刚柔融合探测机器人》在中国指挥与控制学会首届具身智能系统及应用大会获评最佳具身智能技术前瞻奖
2025年12月

杨庆凯教授入选 IEEE Senior Member
2025年12月5日

杨庆凯教授获得 2025 年度中国智能机器人学术新星提名
2025年11月15日

团队研制的跨域机器人在国家地震救援中心完成了示范应用
2025年11月5日

博士研究生王悦的论文《Joint Relative Localization and Formation Control for Multi-agent Systems With Non-persistent Excitation》 被 IEEE TIE 接收
2025年11月4日

杨庆凯教授参加 2025 年国际自主协同无人系统研讨会并作报告《形神兼备：形态智能方法与神经拟态导航》
2025年10月26日

杨庆凯教授被提名为 Unmanned Systems 期刊副主编
2025年10月26日

FLAG 团队参加 IROS 会议，团队成员郝思远、邢宇做口头报告
2025年10月19–25日

FLAG 团队团建
2025年10月18日

硕士研究生赵则名荣获第 40 届 YAC 最佳学生论文奖
2025年5月18日